Struchtúr tochailteora

I measc na struchtúir tochailteora coitianta tá aonad cumhachta, feiste oibre, meicníocht slewing, meicníocht rialaithe, meicníocht tarchurtha, meicníocht taistil agus áiseanna cúnta.
Tarchuireann an mheicníocht tarchurtha cumhacht an innill chuig actuators cosúil le mótair hiodrálacha agus sorcóirí hiodrálacha tríd an gcaidéal hiodrálacha chun gluaiseacht na feiste oibre a chur chun cinn chun oibríochtaí éagsúla a chomhlánú.